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呼和浩特PLC控制柜的注意事项

呼和浩特PLC控制柜的注意事项

发布日期:2021-04-16 作者: 点击:

呼和浩特PLC控制柜的注意事项(1)对状态编程时要使用步进接点指令STL。程序的后面要使用步进返回指令RET,返回主母线。(2)初始状态的软元件用S0~S9,要用双框表示;中间状态软元件用S20~S899等状态,用单框表示。(3)状态编程顺序为:先进行驱动,再进行转移,不能颠倒。(4)当同一负载需要连续多个状态驱动时,可使用多重输出,在状态程序中,不同时“激活”的“双线圈”是允许的。但相邻状态使用的T、C元件,编号不能相同。同一负载需要多个状态驱动可使用多重输出,但相邻状态定时器编号不能相同(5)负载的驱动、状态转移条件可能为多个元件的逻辑组合,视具体情况,按串、并联关系处理,不能遗漏。(6)顺序状态转移用置位指令SET,若顺序不连续转移,也可以使用OUT指令进行状态转移。(7)在STL与RET指令之间不能使用MC、MCR指令。(8)一般用系统的初始条件,若无初始条件,可用M8002(PLC从STOP→RUN切换时的初始脉冲)进行驱动。

二、编制状态转移图SFC的规则

(1)若向上转移(称重复)、呼和浩特PLC控制柜向非相连的下面转移或向其他流程状态转移(称跳转),称为顺序不连续转移,顺序不连续转移的状态不能使用SET指令,要用OUT指令进行状态转移,并要在SFC图中用“↓”符号表示转移目标。

(2)在流程中要表示状态的自复位处理时,要用“↓”符号表示,自复位状态在程序中用RST指令表示。

(2)在流程中要表示状态的自复位处理时,要用符号表示,自复位状态在程序中用RST指令表示。

4多流程步进顺序控制

一、单流程结构

单流程结构,就是由一系列相继执行的工步组成的单条流程。

STL编程方式

二、选择性分支与汇合的编程

选择性分支:从多个分支状态或分支状态序列中只选择一个。转换符号只能标在水平线之下,每个分支上要具有一个或一个以上的转换条件,一般只允许同时选择一个序列。

几个选择序列合并一个公共序列---即分支的结束,称为汇合,转换符号只允许在水平线上。一般只允许选择一个序列。

三、并行分支与汇合的编程

并行分支:转换符号只有一个,同时启动若干个序列,称为并行序列分支。并行序列用双水平线表示,转换符号在双水平线之上,为公共转换条件。

并行序列的结束称为合并(汇合),转换符号在水平线以下,当双水平线之上的所有前级都处于活动状态时,且转换条件成立,则下一步被激活。同时所有前级步都变为不活动步了。

按钮式人行横道

四、跳转与循环结构

跳转与循环是选择性分支的一种特殊形式。若满足某一转移条件,程序跳过几个状态往下继续执行,这是正向跳转,若要程序返回到上面某个状态再开始往下继续执行,这是逆向跳转,也称作循环。

控制说明:

①工件的补充使用人工控制,可直接将工件放在D点(LS0动作)。

②只要D点有工件,机械手臂即先下降(B缸动作)将工件抓取(C缸动作)后上升(B缸复位),再将工件搬运(A缸动作)到E点上方,机械手臂再次下降(B缸动作)后放开(C缸复位)工件,机械手臂上升(B缸复位),然后机械手臂再回到原点(A缸复位)。

③A,B,C缸均为单作用气缸,使用电磁控制。

④C缸在抓取或放开工件后,都需有1秒的间隔,机械手臂才能动作。

⑤当E点有工件且B缸已上升到LS4时,传送带马达转动以运走工件,呼和浩特PLC控制柜经2秒后传送带马达自动停止。工件若未完全运走(计时未到)时,则应等待传送带马达停止后才能将工件移走。

呼和浩特PLC控制柜

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